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软件 机器人框架插件论坛APP安卓版v1.1安卓版
分类 工具
语言 中文
大小 8M
版本 v1.1安卓版
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介绍

机器人框架插件论坛APP安卓版，专为机器人开发、框架分享及插件交流而设计的移动平台。该平台汇聚了来自全球的机器人开发者、爱好者与技术专家，为大家提供一个交流心得、分享资源及解决技术难题的社区空间。

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机器人框架的定义

机器人框架是一种软件架构，用于定义机器人的行为与功能。它通常包括一系列工具、库及API，帮助开发者设计与实现机器人的多种功能。借助机器人框架，开发者能够快速构建与测试机器人应用，从而有效缩短开发时间与成本。

常见的机器人框架

ROS（机器人操作系统）：ROS是一个开源框架，旨在编写机器人软件，自2007年起致力于简化在各种机器人平台上创建复杂机器人行为的过程。它提供了通信基础设施、机器人专用库及工具，支持自省、调试、绘制和可视化正在开发的系统状态。

YARP（又一个机器人平台）：YARP是用C++编写的开源软件，支持通过处理传感器、执行器与处理器之间的通信来构建机器人控制系统。它特别适合人形机器人，并提供了多种命令行及GUI工具，如yarpmanager、yarpmotorgui和yarpdataplayer等。

MRPT（移动机器人编程工具包）：MRPT是用C++编写的开源应用程序与库的集合，涵盖计算机视觉、运动规划及同步定位与地图构建（SLAM）等机器人研究领域中的常用数据结构与算法。它提供了诸如mrpt-kinematics等库，用于定义与管理机械臂运动学。

NVIDIA Isaac GR00T N1：这是NVIDIA推出的全球首个开源且完全可定制的基础模型，旨在赋能通用人形机器人实现推理及各项技能。该模型是NVIDIA一系列可定制模型中的首个，并提供了仿真框架及蓝图，如用于生成合成数据的NVIDIA Isaac GR00T Blueprint。

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