本书是作者近年从事电力电子与电机系统实时仿真技术研究与开发的总结，围绕电力电子与电机系统开发过程介绍实时仿真技术。全书共9章，主要内容包括仿真与实验技术概述、实时仿真技术原理、实时仿真软硬件系统、非实时模型仿真、实时模型仿真、模型在环实时仿真、硬件在环实时仿真测试、快速控制原型技术以及全实物系统实验。
本书面向电力电子、电机控制、新能源发电和微电网等领域的广大工程技术人员和科研工作者，可为电力电子与电机系统的研究人员提供研究、测试与开发的手段和方法，也可以作为高等院校高年级本科生及研究生的实验教学参考书。

第1章 仿真与实验技术概述
1.1 V流程开发模式
1.2 非实时模型仿真
1.3 实时模型仿真
1.4 模型在环仿真
1.5 快速控制原型
1.6 硬件在环测试
1.7 全实物实验
第2章 实时仿真技术原理
2.1 电力电子与电机系统实时仿真要求
2.2 电力电子开关RonRoff建模方式
2.3 后向欧拉法
2.4 电力电子开关LC建模方法
第3章 实时仿真软硬件系统
3.1 硬件系统
3.1.1 MT6020 HIL实时仿真器
3.1.2 MT1050 RCP原型控制器
3.2 软件系统
3.2.1 StarSim HIL和StarSim FPGA Solver
3. 2. 2 StarSim RCP
3.3 软硬件系统快速起步
3.3.1 仿真准备
3.3.2 StarSim HIL软硬件使用快速起步
3.3.3 StarSim RCP软硬件使用快速起步
第4章 非实时模型仿真
4.1 电力电子与电机系统Simulink仿真基础
4.1.1 Simulink仿真环境
4.1.2 搭建模型
4.1.3 启动仿真
4.2 Simulink模型—永磁同步电机调速控制
4.2.1 永磁同步电机工作原理
4.2.2 永磁同步电机矢量控制方法
4.2.3 永磁同步电机控制建模与仿真
4.3.1 三相并网逆变器工作原理
4.3 Simulink模型—三相并网逆变器控制
4.3.2 软件锁相环工作原理
4.3.3 三相并网逆变器控制建模与仿真
第5章 实时模型仿真
5.1.1 实时模型仿真结构
5.1 实时模型仿真的结构与功能
5.1.2 Simulink模型分割
5.1.3 MT6020控制算法部分自动代码生成
5.2 实时模型仿真——永磁同步电机调速控制
5.2.1 PMSM主电路和控制算法加载到实时仿真器的过程
5.2.2 PMSM实时模型仿真实验
5.3 实时模型仿真——三相并网逆变器控制
5.3.1 三相并网逆变器主电路和控制算法加载到实时仿真器的过程
5.3.2 三相并网逆变器实时仿真实验
第6章 模型在环实时仿真
6.1 模型在环实时仿真的结构与功能
6.1.1 模型在环实时仿真结构
6.1.2 实时仿真器MT6020接口定义
6.1.3 原型控制器MT1050接口定义
6.1.4 Simulink离线仿真模型分割
6.1.5 原型控制器自动代码生成过程
6.2 MIL实时仿真——永磁同步电机调速控制
6.2.1 PMSM主电路部分加载到实时仿真器的过程
6.2.2 PMSM控制部分加载到原型控制器的过程
6.2.3 PMSM控制MIL实时仿真实验
6.3 MIL实时仿真——三相并网逆变器控制
6.3.1 三相并网逆变器主电路部分加载到实时仿真器的过程
6.3.2 三相并网逆变器控制部分加载到原型控制器的过程
6.3.3 三相逆变器控制MIL实时仿真实验
第7章 硬件在环实时仿真测试
7.1 HIL实时仿真测试系统的结构与功能
7.1.1 HIL实时仿真测试系统结构
7.1.2 HIL-DSP控制器
7.1.3 Simulink离线仿真模型分割
7.1.4 DSP控制器自动代码生成过程
7.2 HIL实时仿真——永磁同步电机调速控制
7.2.1 PMSM主电路加载到实时仿真器的过程
7.2.2 PMSM控制部分加载到DSP控制器的过程
7.2.3 PMSM HIL实时仿真测试实验
7.3 HIL实时仿真——三相并网逆变器控制
7.3.1 三相并网逆变器主电路部分加载到实时仿真器的过程
7.3.2 三相并网逆变器控制部分加载到DSP控制器的过程
7.3.3 三相并网逆变器控制HIL实时仿真测试实验
第8章 快速控制原型技术
8.1 快速控制原型系统的结构与功能
8.1.1 RCP系统的结构
8.1.2 RCP_Converter_1050功率驱动单元
8.2 基于RCP的永磁同步电机调速控制
8.2.1 永磁同步电机RCP结构
8.2.2 PMSM控制部分加载到原型控制器的过程
8.2.3 基于RCP的PMSM控制系统实验
8.3 基于RCP的三相并网逆变器控制
8.3.1 三相并网逆变器RCP系统结构
8.3.2 三相并网逆变器控制部分加载到原型控制器的过程
8.3.3 基于RCP的三相并网逆变器原型实验
第9章 全实物系统实验
9.1 三相DC/AC变换器实物
9.2 全实物系统实验——永磁同步电机调速控制
9.2.1 PMSM控制硬件结构
9.2.2 PMSM控制部分加载到DSP控制器的过程
9.2.3 PMSM控制全实物实验
9.3 全实物系统实验——三相并网逆变器控制
9.3.1 三相并网逆变器硬件结构
9.3.2 三相并网逆变器控制部分加载到DSP控制器的过程
9.3.3 三相并网逆变器控制全实物实验
参考文献