本书是职业教育国家在线精品课程配套教材。本书内容包括智能车间指示系统设计与制作、智能车间生产线计数系统设计与制作和智能车间搬运系统设计与制作3个项目，其中每个项目包括5个任务，每个任务由任务描述、任务目标、任务实施、任务评价、知识链接和习题训练组成，部分任务还包含拓展提高、举一反三、编程题和科创实践。每个任务一般包含基础任务和进阶任务，实施分层教学。
本书可作为高等职业院校机电一体化技术、工业机器人技术、应用电子技术、嵌入式技术应用等相关专业的教材，也可作为电子、智能制造行业技术人员的参考用书。

前言
二维码索引
项目1 智能车间指示系统设计与制作
任务1 信号灯模块设计与制作
1.1.1 什么是单片机
1.1.2 单片机内部结构
1.1.3 单片机最小系统
1.1.4 单片机存储器
1.1.5 单片机引脚
任务2 指定效果指示灯设计与制作
1.2.1 认识C语言
1.2.2 C语言的基本结构
1.2.3 数据类型
1.2.4 常量
1.2.5 变量
1.2.6 运算符
任务3 AGV指示灯设计与制作
1.3.1 顺序结构
1.3.2 选择结构
1.3.3 独立按键编程原理
任务4 流水指示灯设计与制作
1.4.1 什么是数组
1.4.2 一维数组的定义
1.4.3 一维数组的初始化
1.4.4 一维数组的引用
1.4.5 C语言循环结构
1.4.6 二维数组的定义
1.4.7 二维数组的初始化
1.4.8 二维数组元素的引用
1.4.9 字符数组
任务5 报警指示灯设计与制作
1.5.1 函数的分类和定义
1.5.2 函数调用
项目2 智能车间生产线计数系统设计与制作
任务1 检测模块设计与制作
2.1.1 红外光电传感器的工作原理
2.1.2 蜂鸣器的工作原理
2.1.3 定时/计数器的结构与工作原理
2.1.4 定时/计数器的工作方式
任务2 计数模块设计与制作
2.2.1 中断的概念
2.2.2 单片机的中断系统
2.2.3 C语言中断函数
任务3 显示模块设计与制作
2.3.1 数码管的结构与工作原理
2.3.2 数码管的静态显示
2.3.3 数码管的动态显示
任务4 通信模块设计与制作
2.4.1 串行通信的基础知识
2.4.2 单片机的串行口
2.4.3 51单片机串行口的工作过程
2.4.4 矩阵式键盘的结构
2.4.5 矩阵式键盘键值的判断
任务5 监测模块设计与制作
2.5.1 认识DS18B20
2.5.2 DS18B20的外形及引脚
2.5.3 DS18B20的内部结构
2.5.4 DS18B20的工作原理
2.5.5 DS18B20的工作指令表
2.5.6 DS18B20的工作时序
2.5.7 LCD显像原理
2.5.8 字符型液晶显示器
2.5.9 认识DHT
2.5.10 数据时序图
项目3 智能车间搬运系统设计与制作
任务1 智能小车驱动模块设计与制作
3.1.1 L298直流电动机驱动芯片的结构
3.1.2 L298芯片与单片机的连接
3.1.3 直流电动机正转、反转和停止编程方法
3.1.4 PWM（脉宽调制）电动机调速
任务2 智能小车循迹模块设计与制作
3.2.1 认识红外循迹传感器
3.2.2 红外循迹传感器原理
3.2.3 红外循迹传感器编程方法
任务3 智能小车避障模块设计与制作
3.3.1 认识超声波传感器
3.3.2 超声波测距的工作原理
3.3.3 超声波避障程序编写方法
3.3.4 认识LCD12864液晶显示器
3.3.5 LCD12864的引脚分配及功能
3.3.6 LCD12864的硬件连接方法
3.3.7 常用寄存器和功能位
3.3.8 控制指令
3.3.9 操作时序
任务4 智能小车遥控模块设计与制作
3.4.1 红外遥控基础知识
3.4.2 红外遥控器的编码及发送
3.4.3 红外遥控器程序编写思路
任务5 智能小车通信模块设计与制作
3.5.1 蓝牙工作原理
3.5.2 蓝牙通信协议
3.5.3 WiFi工作原理
3.5.4 小车微信遥控通信协议
附录
参考文献