本书由长期从事工业机器人技术相关工作的一线教师和企业工程师，根据在工业机器人技术教学、培训、工程应用、技能评价和竞赛方面的丰富经验，对照《工业机器人应用编程职业技能等级标准》，结合工业机器人在企业实际应用中的工程项目编写而成。本书基于工业机器人应用领域一体化教学创新平台（BN-R116-R3），分为中级篇和高级篇，其中中级篇按照工业机器人应用编程创新平台认知、工业机器人产品出入库、工业机器人视觉分拣与定位、工业机器人谐波减速器装配、工业机器人离线仿真应用编程五个项目进行编写，高级篇按照工业机器人创新平台虚拟调试、工业机器人双机协作应用编程、工业机器人的二次开发三个项目进行编写，按照“项目导入、任务驱动”的理念精选内容，每个项目均含有典型案例的编程及操作讲解，并兼顾智能制造装备中工业机器人应用的实际情况和发展趋势。编写中力求做到“理论先进、内容实用、操作性强”,突出学生实践能力和职业素养的养成，
本书是1+X工业机器人应用编程职业技能等级证书中高级培训考核的配套教材，可作为工业机器人相关专业和装备制造、电子与信息大类相关专业的教材，也可作为工业机器人集成、编程、操作和运维等工程技术人员的参考书。

前言
中级篇
项目一 工业机器人应用编程创新平台认知
学习目标
工作任务
实践操作
知识拓展
评价反馈
练习与思考
项目二 工业机器人产品出入库
学习目标
工作任务
实践操作
知识拓展
评价反馈
练习与思考
项目三 工业机器人视觉分拣与定位
学习目标
工作任务
实践操作
知识拓展
评价反馈
练习与思考
项目四 工业机器人谐波减速器装配
学习目标
工作任务
实践操作
知识拓展
评价反馈
练习与思考
项目五 工业机器人离线仿真应用编程
学习目标
工作任务
实践操作
知识拓展
评价反馈
练习与思考
高级篇
项目六 工业机器人创新平台虚拟调试
学习目标
工作任务
实践操作
知识拓展
评价反馈
练习与思考
项目七 工业机器人双机协作应用编程
学习目标
工作任务
实践操作
知识拓展
评价反馈
练习与思考
项目八 工业机器人的二次开发
学习目标
工作任务
实践操作
知识拓展
评价反馈
练习与思考
附录
附录A 脚本示例
附录B A平台I/O对照表
附录C B平台I/O对照表
附录D I/O输出变量对照表
附录E 工业机器人应用编程职业技能等级考核（博诺 中级）
附录F 工业机器人应用编程职业技能等级考核（博诺 高级）
参考文献