本书主要内容包括工业机器人的拆装、工业机器人的电气安装、工业机器人的故障诊断与排除、工业机器人的维护与保养，共4个项目13个任务。
本书可作为职业院校工业机器人相关专业教材，也可作为工业机器人安装、使用、维修等岗位的培训教材。

项目一 工业机器人的拆装
任务1 认识工业机器人
任务2 工业机器人的机械结构及安装
任务3 工业机器人的拆卸
任务4 工业机器人的装配
项目二 工业机器人的电气安装
任务1 认识工业机器人电气控制系统
任务2 工业机器人电气控制系统交流供电电路的安装与调试
任务3 工业机器人电气控制系统直流供电电路的安装与调试
任务4 工业机器人指令信号和反馈信号电路的安装与调试
任务5 工业机器人电气控制系统的调试
项目三 工业机器人的故障诊断与排除
任务1 工业机器人示教器常见故障与排除
任务2 工业机器人控制系统常见故障与排除
项目四 工业机器人的维护与保养
任务1 工业机器人本体的维护与保养
任务2 工业机器人控制系统的维护与保养