载波相位整周模糊度的快速和精确解算是GNSS实时高精度动态定位的关键问题。随着GPS、GLONASS、BDS和GALILEO四大系统逐步更新和建设，目前在轨卫星个数超过100颗，极大提升卫星导航定位服务的精度、完备性、可靠性和可用性。而观测方程数的增多，不可避免地带来高维模糊度的解算问题。现有的模糊度估计和检验方法在高维模糊度解算时存在运算速度较慢和可靠性不高等缺陷。本书围绕GNSS整周模糊度解算问题，从整数最小二乘估计的角度对高维模糊度的格基规约、模糊度搜索、模糊度可靠性检验和附有基线长约束下的模糊度估计等四个方面，开展了较为深入细致的研究工作。