本书是研究东周近卫制度的著作，作者首先评述相关历史资料，从传世文献、出土文献两个角度，展示了本书的研究基础。东周各国关于近卫军的史料侧重不同，作者在厘清史料、勾陈王畿（周）、齐、晋、楚等国的近卫制度的同时，论述上又各有侧重。其中，在讨论王畿近卫军时，侧重考证其职能、选拔、训练等；在讨论齐国近卫制度时，展示了其军号、家兵、马匹等；在讨论晋国近卫制度时，展示了其公甲、私兵；在讨论楚国近卫制度时，则讨论了近卫军与楚国内乱及对外战争。本书结尾，总论了东周近卫军之教训与精神。