本书主要讲解信号的描述和运算、线性时不变系统的描述和特性，以及确定性信号通过线性时不变系统传输与处理的基本分析方法。全书共7章，主要内容包括信号与系统概述、系统的时域分析、连续信号的频域分析、连续系统的频域分析、连续信号与系统的复频域分析、离散信号与系统的z域分析、系统的状态变量分析。本书支持H5交互教学，并提供讲解视频、课程PPT、教学大纲、教案、源代码等教学资源。
本书可作为院校电子信息类、自动化类和计算机类本科生的教材，也可供电气、电子信息、自动化领域的技术人员使用，还可作为通信电子类科研人员的参考用书。

尹霄丽，教授，博士生导师，北京邮电大学电子工程学院“信号与系统”课程负责人，主讲“信号与系统”“数字信号处理”和“现代信号处理”等课程。
主持的“信号与系统”课程被认定为国家级一流本科课程和北京市优质本科课程，主持编写的教案获评北京市优质本科教案，获得省部级以上教学科研奖励5项。
主持和参加科研项目多项（国家级和省部级12项），发表SCI/EI检索学术论文70余篇，获发明专利授权20余项。

第1章 信号与系统概述
1.1 信号与系统的基本概念
1.1.1 信号
1.1.2 系统
1.1.3 典型系统
1.1.4 信号与系统研究的问题
1.2 信号的描述和分类
1.2.1 确定信号和随机信号
1.2.2 连续信号和离散信号
1.2.3 周期信号和非周期信号
1.2.4 能量信号和功率信号
1.3 典型的连续信号
1.3.1 实指数信号
1.3.2 正弦信号
1.3.3 复指数信号
1.3.4 抽样信号
1.3.5 钟形信号（高斯函数）
1.4 连续信号的运算
1.4.1 相加和相乘
1.4.2 微分和积分
1.4.3 平移、反转与尺度变换
1.5 单位阶跃信号和单位冲激信号
1.5.1 单位阶跃信号
1.5.2 单位冲激信号
1.6 典型离散信号
1.6.1 单位脉冲序列
1.6.2 单位阶跃序列
1.6.3 指数序列
1.6.4 正弦序列
1.6.5 复指数序列
1.7 离散信号的运算
1.7.1 相加
1.7.2 相乘
1.7.3 移位
1.7.4 倒置
1.7.5 差分与累加
1.7.6 抽取与内插
1.7.7 能量与功率
1.8 信号的分解
1.8.1 直流分量与交流分量
1.8.2 奇分量与偶分量
1.8.3 实部分量与虚部分量
1.8.4 脉冲分量
1.8.5 正交函数分量
1.9 系统的特性
1.9.1 线性
1.9.2 时不变性
1.9.3 因果性
1.9.4 稳定性
1.9.5 记忆性
1.9.6 可逆性
1.10 线性时不变系统的表示方法
1.10.1 连续系统的表示方法
1.10.2 离散系统的表示方法
1.11 线性时不变系统的分析方法
1.11.1 系统模型的建立
1.11.2 系统模型的求解
1.12 本章小结
1.13 知识拓展
1.13.1 复数的表示和欧拉公式
1.13.2 信号与系统科学计算和仿真软件简介
习题
基础题
提高题
计算机实践题
第2章 系统的时域分析
2.1 连续系统的响应
2.1.1 用经典法解微分方程
2.1.2 零输入响应和零状态响应
2.2 连续系统的冲激响应与阶跃响应
2.2.1 冲激响应
2.2.2 阶跃响应
2.3 卷积
2.3.1 卷积的定义
2.3.2 卷积的性质
2.3.3 卷积的计算
2.4 离散系统的响应
2.5 离散系统的脉冲响应
2.6 卷积和
2.6.1 卷积和的定义
2.6.2 卷积和的运算和性质
2.7 系统的特征函数和变换表示
2.7.1 连续系统的特征函数
2.7.2 离散系统的特征函数
2.7.3 系统的变换域分析
2.8 本章小结
2.9 知识拓展
2.9.1 数字图像处理中的卷积
2.9.2 卷积神经网络之多层卷积
习题
基础题
提高题
计算机实践题
第3章 连续信号的频域分析
3.1 信号的正交函数分解
3.1.1 矢量正交与正交分解
3.1.2 信号的正交函数分解
3.1.3 完备正交函数集
3.2 周期信号的傅里叶级数分析
3.2.1 三角函数形式的傅里叶级数
3.2.2 指数函数形式的傅里叶级数
3.2.3 函数的对称性与傅里叶系数的关系
3.2.4 周期矩形脉冲信号的频谱
3.2.5 带宽
3.3 非周期信号的频谱——傅里叶变换
3.4 典型非周期信号的傅里叶变换
3.4.1 矩形脉冲信号
3.4.2 单边指数信号
3.4.3 直流信号
3.4.4 符号函数
3.4.5 单位冲激信号及冲激偶
3.5 傅里叶变换的基本性质
3.5.1 线性
3.5.2 对称性质
3.5.3 共轭和共轭对称性
3.5.4 尺度变换性质
3.5.5 时移性质
3.5.6 频移性质
3.5.7 时域微分性质
3.5.8 频域微分性质
3.5.9 积分性质
3.5.10 卷积定理
3.6 周期信号的傅里叶变换
3.6.1 典型周期信号的傅里叶变换
3.6.2 一般周期信号的傅里叶变换
3.7 能量谱和功率谱
3.7.1 相关
3.7.2 能量谱和功率谱
3.8 本章小结
3.9 知识拓展
3.9.1 傅里叶及傅里叶分析法简介
3.9.2 时频分析与小波变换简介
习题
基础题
提高题
计算机实践题
第4章 连续系统的频域分析
4.1 系统的频率响应特性
4.1.1 傅里叶变换形式的系统函数
4.1.2 利用系统函数求响应
4.2 无失真传输
4.3 理想低通滤波器
4.3.1 理想低通滤波器的频域特性
4.3.2 理想低通滤波器的时域特性
4.4 系统的物理可实现性和佩利-维纳准则
4.5 信号的抽样与重建
4.5.1 信号的时域抽样
4.5.2 抽样定理
4.5.3 由抽样信号恢复连续信号
4.6 调制、解调与复用传输
4.6.1 调制和解调
4.6.2 复用传输
4.7 利用希尔伯特变换研究系统的约束特性
4.7.1 希尔伯特变换
4.7.2 希尔伯特变换的应用
4.8 本章小结
4.9 知识拓展
4.9.1 啁啾脉冲放大技术简介
4.9.2 匹配滤