城市轨道交通车辆是城市轨道交通体系中最重要，也是最关键的设备，它是集多专业优选技术于一体的综合性产品，涉及机械、电气及控制、材料等领域。本教材取材于上海、广州、郑州等地铁的城市轨道交通车辆，主要介绍了具有代表性的结构、原理，既有原装进口车辆，也有国产化车辆，体现了现今城市轨道交通车辆的技术水平。
教材结合职业院校技能型人才培养的特点、职业技能等级证书相关标准、全国职业技能大赛相关技术规程，介绍了城市轨道车辆专业学生必须掌握的专业基础知识以及运用和检修的重点，内容简洁、图文并茂、易于理解。
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