本书为全国高级技工学校电气自动化设备安装与维修专业教材，主要内容包括自动控制的基本概念、自动控制系统的应用实例、直流调速系统、直流可逆调速系统、异步电动机的调速系统等。
本书由李国伟任主编，孙华任副主编，马坤、阎伟、宋爱泉、吕学宾、牛林参与编写，王文村、王现富主审。

绪论
第一章 自动控制的基本概念
1-1 人工控制与自动控制
1-2 开环控制
1-3 闭环控制
1-4 自动控制系统的组成
1-5 自动控制系统的分类
第二章 十自动控制系统的应用实例
2-1 恒值控制系统的应用实例
2-2 随动控制系统的应用实例
2-3 程序控制系统的应用实例
2-4 自动控制系统的性能要求
第三章 直流调速系统
3-1 直流电动机的调速原理
3-2 直流调速系统的可控直流电源
3-3 作晶闸管-直流电动机调速系统的特征
3-4 反馈控制闭环调速系统的稳态分析
3-5 电压反馈电流补偿控制的调速系统分析
第四章 直流可逆调速系统
4-1 直流调速可逆线路
4-2 电枢可逆逻辑无环流调速系统的分析
4-3 直流调速器
第五章 异步电动机的调速系统
5-1 变频调速的基础知识
5-2 变频器的分类及工作原理
5-3 转速开环变频调速系统
5-4 异步电动机转差频率控制系统
5-5 异步电动机矢量控制变频调速系统
5-6 异步电动机直接转矩控制变频调速系统