本书分三个部分：机械动力学部分，主要介绍分析动力学和机械振动基础；分析动力学部分，主要介绍完整系统的第二类拉格朗日方程及应用，同时也涉及线性非完整系统，其中只介绍了带乘子的拉格朗日方程和阿贝尔方程，并对完整系统的哈密顿原理及第一类拉格朗日方程进行了简述；机械振动部分，主要介绍单自由度系统的振动、多自由度系统的振动以及连续系统的振动，同时简单介绍了离散体的近似方法，也对简单弹性体振动的数值计算方法作了阐述。
本书可作为高等院校机械类高年级本科生和研究生的教学参考书，也可供有关工程技术人员学习参考。

第1章振动运动的基础理论
1.1简谐振动的表示方法
1.1.1用三角函数表示简谐运动
1.1.2用旋转矢量表示简谐振动
1.1.3用复矢量表示简谐振动
1.2周期振动的谐波表示
1.3非周期函数的傅里叶积分
1.4拉普拉斯变换
第2章机械分析动力学基础
2.1分析力学的基本概念
2.1.1约束和约束方程
2.1.2广义坐标
2.1.3虚位移
2.1.4自由度
2.2动力学普遍方程
2.3拉格朗日方程
2.3.1拉格朗日方程的导出
2.3.2有势力的拉格朗日方程
2.3.3拉格朗日方程的首次积分
2.3.4线性阻尼力和瑞利耗散函数
2.3.5拉格朗日乘子方程
2.4阿贝尔方程
2.4.1准速度和准坐标
2.4.2阿贝尔方程的导出
2.5哈密顿原理
2.5.1哈密顿原理简述
2.5.2由哈密顿原理导出拉格朗日方程
2.6刚体动能和加速度动能量函数计算
2.6.1动量矩和惯性矩阵
2.6.2惯性矩阵的变换
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