工程力学是一门研究物体机械运动和构件承载能力的科学。所谓机械运动是指物体在空间的位置随时间的变化，而构件承载能力则指机械零件和结构部件在工作时安全可靠地承担外载负荷的能力。
工程力学有其自身的科学系统，本书通过大量工程和生活实例引出力学理论，便于学生理解，激发学生兴趣。例题、习题多样，难易兼顾，注重培养学生的工程意识，为专业学习打好基础。包括静力分析，强度、刚度及稳定性分析，运动和动力分析三部分内容。静力分析主要研究力系的简化及物体在力系作用下的平衡规律；强度、刚度及稳定性分析主要研究构件在外力作用下的强度、刚度及稳定性分析等基本理论和计算方法；运动和动力分析是从几何角度来研究物体运动的规律以及物体的运动与其所受力之间的关系。