本书建立在读者精通微积分、向量和矩阵代数的基础上,从第一性原理深入浅出地说
明了坐标系与坐标变换、常微分方程、系统误差动态方程、随机过程和误差模型、线性估
计等数学基础理论,初步构建了惯性导航和重力测量的理论基础,深入地推导了惯性测量
单元、惯性导航系统、卫星导航系统三个系统的工作原理、主要误差项和典型误差源及典
型值,最后给出了惯性导航系统、卫星导航系统在大地测量学中的应用,重点介绍了动基
座重力测量方法.本书特别适合从事测绘、导航、控制等技术领域的研究生、工程技术人
员研读,以快速了解惯性导航系统在大地测量学中的应用.