《室内三维测图数据获取与处理技术规程》由中华人民共和国自然资源部发布

前言
1范围
2规范性引用文件
3术语和定义
4基本规定
5技术准备
6数据获取
7数据处理与成果制作
8质量控制与检查、成果验收与归档
附录A(规范性) 控制点标志形状
附录B(规范性) 控制点点之记
附录C(规范性) SLAM移动测图系统数据采集记录表