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书名 | 深度学习的多传感器融合理论与应用 |
分类 | 教育考试-考试-计算机类 |
作者 | (韩)李素涵,(韩)高韩石,(韩)奥松葵 |
出版社 | 国防工业出版社 |
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介绍 |
内容推荐 本书主要介绍了传感器执行器网络,分布式的点云结构,生物激励系统与进化方法,传感器感知与融合方法,贝叶斯方法,模糊逻辑系统,神经网络和生物医疗应用,自动化的机器手,航海或航空运输工具定位、跟踪、SLAM和三维感知。 目录 第一部分多传感器融合理论与应用 第1章采用协方差映射处理异常的通用融合框架 1.1引言 1.2问题描述 1.3解决方法 1.4数据源的置信度度量 1.4.1不一致性检测与排除 1.4.2相关对置信度度量的影响 1.5仿真结果 1.6小结 附录A 附录B 参考文献 第2章网络控制系统中的传输延迟与损耗状态估计 2.1引言 2.2数学模型 2.3估计器的理论推导 …… |
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