本书主要讲述控制工程的基本概念和基础知识，以及MATLAB软件在控制系统分析与设计中的应用。内容包括系统的数学模型、时域分析、频域分析、系统的稳定性以及系统的校正设计等部分。本书注重控制理论在机械工程中的应用，并以适当的机械系统实例结合机械工程的实际，运用控制理论以及MATLAB软件，对系统进行分析与设计，为学生将来解决控制工程的实际问题打下基础。本书作为高等学校机械电子工程专业的系列教材之一，适用于机电专业、机械设计制造及自动化等专业本科生的学习，也可供控制系统设计、MATLAB应用的工作者及相关专业的工程技术人员参考使用。

前言
第一章绪论1
第一节机械工程控制论概述1
第二节控制系统的工作原理与组成4
第三节控制系统的分类与基本要求6
第四节MATLAB语言简介8
习题与思考题20
第二章系统的数学模型22
第一节系统的微分方程22
第二节拉普拉斯变换与反变换28
第三节传递函数33
第四节系统框图及简化41
第五节信号流图与梅逊公式48
第六节物理系统的传递函数推导50
第七节连续系统数学模型的MATLAB实现55
习题与思考题61
第三章时域分析64
第一节概述64
第二节一阶系统的时间响应66
第三节二阶系统的时间响应68
第四节高阶系统的响应分析73
第五节稳态误差分析与计算74
第六节时域分析的MATLAB实现83
习题与思考题89
第四章频域分析91
第一节概述91
第二节典型环节的频率特性96
第三节系统开环频率特性的绘制105
第四节闭环频率特性117
第五节闭环系统性能分析120
第六节频域分析的MATLAB实现123
习题与思考题126
第五章系统的稳定性128
第一节概述128
第二节劳斯稳定判据130
第三节奈奎斯特稳定判据134
第四节系统的相对稳定性140
第五节系统稳定性分析的MATLAB实现143
习题与思考题148
第六章系统的校正设计150
第一节概述150
第二节串联校正152
第三节PID校正160
第四节反馈校正165
第五节系统校正设计的MATLAB实现168
习题与思考题178
附录A常用函数拉普拉斯变换表180
附录B部分习题参考答案181
参考文献184