自动驾驶汽车是计算机科学、控制科学与工程、机械工程、通信工程、电子信息科学与技术、仪器仪表技术与传感器、力学、数学等领域高新技术综合应用的载体，是一种集环境感知、规划决策、人机协同辅助驾驶、完全无人驾驶等功能于一体的综合性系统。自动驾驶技术既是一种神奇的汽车技术，又是一种能够实实在在看得到的工程应用技术。本书用浅显易懂的语言和非专业化描述，将自动驾驶汽车的发展历程和未来趋势、环境感知系统与常用的感知传感器、环境感知与检测方法、车辆定位与导航、路径规划与路径跟踪控制以及车联网等方面的内容做一个简单介绍，以期为读者们提供初步的入门知识。