本书包括绪论和五个主体部分，第一部分为建筑机器人机械篇，包括驱动机构、传动机构、执行机构和机器人本体；第二部分为建筑机器人电气篇，包括电子元器件、电路基础、模拟电路、数字电路和数-模转换；第三部分为建筑机器人感知篇，包括传感器、多传感器信息融合、同时定位与建图；第四部分为建筑机器人控制篇，包括控制基础、电机控制、机器人本体控制、集群机器人控制；第五部分为建筑机器人实践篇，包括自移动式打地板钉机器人、自主焊接机器人、无人机巡检机器人。
本书可供高等学校智能建造专业的本科生、研究生和相关工程技术人员学习参考。

周绪红（1956.9-），工学博士，著名结构工程专家，重庆大学钢结构工程研究中心主任、教授；中国工程院院士，日本工程院外籍院士，英国皇家结构工程师学会Fellow，英国皇家特许结构工程师。1999年8月-2002年5月任湖南大学副校长，2002年5月-2006年7月任长安大学校长，2006年5月-2013年6月任兰州大学校长（副部长级），2013年6月-2017年12月任重庆大学校长（副部长级），第十一届、第十二届全国人大代表。

第一章 绪论
1.1 建筑机器人概述
1.2 建筑机器人产业链分析
1.3 国外建筑机器人发展现状
1.4 国内建筑机器人发展现状
1.5 建筑机器人技术发展趋势
1.6 本书的主要内容
第二章 建筑机器人机械篇
2.1 驱动机构
2.2 传动机构
2.3 执行机构
2.4 机器人本体
2.5 技术前沿动态
第三章 建筑机器人电气篇
3.1 电子元器件
3.2 电路基础
3.3 模拟电路
3.4 数字电路
3.5 数-模转换
3.6 技术前沿动态
第四章 建筑机器人感知篇
4.1 传感器
4.2 多传感器信息融合
4.3 同时定位与建图
4.4 技术前沿动态
第五章 建筑机器人控制篇
5.1 控制基础
5.2 电机控制
5.3 机器人本体控制
5.4 集群机器人控制
5.5 技术前沿动态
第六章 建筑机器人实践篇
6.1 自移动式打地板钉机器人
6.2 自主焊接机器人
6.3 无人机巡检机器人
参考文献