本书是为高等院校工科相关专业研究生振动力学基础课程编写的简明教材，全书包括绪论、单自由度系统的自由振动、单自由度系统的强迫振动、两自由度系统的振动、多自由度系统的振动、连续系统的振动和振动分析的近似计算方法等部分。本教材强调基本概念和振动理论的工程应用以及计算机程序在振动问题分析中的运用，每一部分均配备了大量的例题和应用MATLAB语言求解振动问题的算例，并给出全部程序源代码。
本书也可以作为土木工程、机械工程、航空航天工程、能源与动力工程、交通工程等专业本科生的教材和参考书，也可供从事与振动相关工作的工程技术人员参考。

第0章绪论
0.1振动力学发展简史
0.2振动力学的基本概念
0.2.1振动的基本物理量
0.2.2简谐振动及其表示法
0.2.3振动的分类
0.3研究振动问题的基本方法
0.3.1振动力学的研究内容
0.3.2振动系统的简化与力学模型
0.3.3振动系统的动力自由度
0.3.4振动力学的研究方法
0.4振动理论的工程应用
第1章单自由度系统的自由振动
1.1振动系统的简化及其模型
1.1.1弹性元件
1.1.2阻尼元件
1.1.3质量元件
1.1.4等效单自由度振动系统
1.2单自由度线性系统的振动微分方程
1.2.1力激励振动微分方程
1.2.2基础激励振动微分方程
1.2.3静力对振动微分方程的影响
1.2.4振动系统的线性化处理
1.3无阻尼系统的自由振动
1.3.1单自由度无阻尼系统的振动解
1.3.2确定固有频率的方法
1.3.3能量法
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