《饱和切换系统的分析与设计》的主要工作是使用Lyapunov函数方法并借助两个饱和项的处理技术，研究了几类具有执行饱和的切换系统的稳定性分析、镇定、L2-增益分析、保成本控制及非脆弱控制问题。该书针对几类执行器饱和切换系统模型中具有不确定性、带有干扰、子系统有不可稳、非线性项及时滞等情形，分别利用多Lyapunov函数、切换Lyapunov函数、最小驻留时间方法、凸优化等技术，研究状态反馈、抗饱和补偿器设计、吸引域估计和扩大、干扰抑制、保成本控制和非脆弱鲁棒镇定等控制问题。书中的主要结果除了给出严格的理论证明外，还给出了数值例子进行仿真，从直观角度验证所提出方法的正确性。

1绪论
1.1切换系统综述
1.2饱和系统综述
1.3非脆弱控制
1.4主要研究内容
2饱和切换系统的稳定性分析与设计
2.1引言
2.2具有执行器饱和的切换系统的鲁棒镇定
2.3具有执行器饱和的切换系统的稳定性分析与抗饱和设计
2.4小结
3饱和切换系统的L2-增益分析与设计
3.1引言
3.2具有执行器饱和的切换系统的L2-增益分析与控制综合
3.3具有执行器饱和的切换系统的L2-增益分析与抗饱和设计
3.4基于单Lyapunov函数的饱和切换系统的L2-增益分析与综合
3.5小结
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