本书为河南省职业教育“十四五”规划教材。以高职高专相关课程选用多的ABB工业机器人离线编程仿真软件为平台，并选择常用的工业机器人搬运、码垛为载体来学习编程与仿真方法，选择焊接工作站、带传动链的工业机器人工作站作为组建站方法的学习项目。能使学生了解工业机器人离线编程仿真方法，掌握利用相关建模操作来组建常见机器人工作站的方法和步骤。本书的主要内容包括：编程仿真软件的认知、搬运机器人的离线编程与仿真、码垛机器人的离线编程与仿真、激光切割工业机器人离线编程与仿真、带传送链的工业机器人工作站的构建。本书采用双色印刷，内容选择合理，结构清楚，面向应用，适合作为高职高专电气自动化、机电一体化、生产过程自动化等专业的教学用书，也可作为工程人员培训教材。

项目一概述
1.1项目描述
1.2学习目的
1.3基础知识
1.4项目实施
任务在计算机上安装PQArt
1.5考核评价
项目二PQArt入门
2.1项目描述
2.2学习目的
2.3基础知识
2.4项目实施
任务1PQArt软件模型导入
任务2三维球的使用
2.5考核评价
项目三PQArt自定义功能
3.1项目描述
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