多机器人系统是当前机器人技术领域的一个研究热点，具有多学科交叉融合的显著特点。本书以多机器人系统为研究背景，结合多智能体系统的体系结构以及协调与合作技术，针对多机器人系统中的信息融合，对多机器人协调中的任务分配与规划、对抗环境下的多机器人协调等问题进行了深入研究，为提高多机器人系统的信息融合与协调的技术水平、促进相关技术的发展提供了新的思路与理论依据。
本书是作者进行创新研究成果的结晶。本书可供从事分布式人工智能、多机器人系统、信息融合技术和智能系统研究、设计和应用的科技人员和高等院校师生阅读和参考。

《智能科学技术著作丛书》序
前言
第1章 绪论 1
1.1 引言 1
1.2 多机器人系统中的信息融合 2
1.2.1 机器人传感器系统 2
1.2.2 机器人多传感器信息融合 2
1.3 多机器人协调与合作研究现状 4
1.4 多Agent信息融合与协调的研究现状 6
1.4.1 多Agent信息融合 7
1.4.2 多Agent协调与合作 7
1.5 机器人足球及其研究进展 9
1.5.1 机器人足球的发展概况 9
1.5.2 FIRA机器人足球比赛系统 10
1.5.3 机器人足球的关键技术和研究热点 11
1.6 本书的结构和内容安排 13
参考文献 14
第2章 多Agent的信息融合模型与方法 16
2.1 引言 16
2.2 Agent与MAS的概念及特性 17
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