本书是普通高等教育“十一五”重量规划教材，是在第三版的基础上结合众多院校的使用意见修订而成的。
本书分上、下两册，上册为机械原理部分，下册为机械设计部分。
本册为机械原理部分，共12章。第1章机构设计基础，第2章平面机构的运动分析，第3章平面机构的受力分析，第4章机械的效率与自锁，第5章平面连杆机构及其设计，第6章凸轮机构及其设计，第7章齿轮机构及其设计，第8章轮系，第9章其他机构，第10章机械系统动力学分析，第11章机械系统的平衡，第12章机械系统的运动方案设计与创新方法。书中插入了部分数字资源的链接二维码，读者扫描二维码即可阅读丰富的数字资源，书后附有机械原理名词术语的中英文对照表。
本书下册以及与本书配套的《机械设计课程设计》（第三版）已由高等教育出版社出版，，可供读者选用。
本书可作为高等学校机械类专业的教材，也可供相关工程技术人员参考。

第1章机构设计基础
1.1概述
1.2平面机构的组成原理及其具有确定运动的条件
1.3平面机构自由度的计算
*1.4机构的组成原理及结构分析
习题
第2章平面机构的运动分析
2.1机构运动分析一图解法
2.2机构运动分析一解析法
2.3机构运动分析实例
习题
第3章平面机构的受力分析
3.1机构力分析的任务、目的和方法
3.2构件惯性力的确定
3.3运动副中的摩擦分析
3.4平面机构的动态静力分析
习题
第4章机械的效率与自锁
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