1、工业机器人集成与应用技术基础+实操技能+考证指导，满足自学和考证的一体化需求。
2、充分结合国家职业技能鉴定标准，涵盖大部分知识点，体现“管用、够用、适用”的编写特色。

本书面向非工业机器人专业，如数控专业、电气自动化专业，是融合专业知识与创新创业知识的书籍。本书内容包括机器人集成应用基础、ABB 工业机器人的应用、工业机器人通信与工业机器人视觉、虚拟工作站的构建、工业机器人故障的维修与调整和典型工业机器人工作站的集成等。本书适合工厂中从事工业机器人集成工作的人员使用。

第1章 机器人集成应用基础
1.1 工业机器人的组成与工作原理
1.1.1 工业机器人的组成
1.1.2 机器人的基本工作原理
1.2 工业机器人的基本术语与图形符号
1.2.1 工业机器人的基本术语
1.2.2 工业机器人的图形符号
1.3 工业机器人技术参数
1.3.1 主要技术参数
1.3.2 典型机器人的技术参数
1.4 工作站集成所用工具与规范
1.4.1 工作站集成工具
1.4.2 工业机器人安装耗材
1.4.3 工作站集成工艺规范
第2章 ABB工业机器人的应用
2.1 ABB工业机器人的基本操作
2.1.1 示教器的基本操作
2.1.2 ABB机器人系统的基本操作
2.1.3 设置系统语言
2.1.4 设置系统日期与时间
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