本书系统介绍了基于状态空间模型的状态反馈及卡尔曼滤波方法，共8章，由三部分组成，第一部分（第1、2章），连续时间状态反馈控制；第二部分（第3～6章），离散时间状态反馈控制；第三部分（第7、8章），卡尔曼滤波。本书介绍了连续系统及离散系统的状态空间模型建模、状态反馈控制器、观测器、干扰抑制及参考信号跟踪的设计方法，并结合工程应用中控制系统案例以及MATLAB/Simulink教程，来讲解基于状态空间模型的状态反馈方法，包括汽包锅炉控制、糖厂控制、风力涡轮机传动系统控制、机械臂控制、加热炉控制等。同时，本书介绍了卡尔曼滤波器的原理及设计方法，并解决了卡尔曼滤波应用过程中的实时计算及计算精度问题。
本书旨在为本科生、研究生、工业领域的研究人员和各领域的工程师学习现代控制理论提供便利。

译者序
前言
本书梗概
致谢
符号及缩写列表
第一部分 连续时间状态反馈控制
第1章 状态反馈控制器和观测器设计 3
1.1 概述 3
1.2 超越PID控制 3
1.3 状态反馈控制基础 11
1.3.1 状态反馈控制 11
1.3.2 可控性 15
1.3.3 思考题 18
1.4 极点配置控制器 18
1.4.1 设计方法 18
1.4.2 控制器设计中的相似变换 21
1.4.3 极点配置控制器的MATLAB教程 23
1.4.4 思考题 25
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