本书共5章，第1章为绪论，主要介绍智能网联环境历史沿革，概述了车辆运动行为理解方法发展历程，分析了智能网联交通系统国内外相关发展现状与未来趋势；第2章为智能网联环境下车辆运动信息采集方法，分别介绍了基于自车传感器的采集方法和基于路侧传感器的采集方法，以及信息采集中经常使用到的传感器；第3章为智能网联环境下车辆运动信息表征方法，主要介绍了车辆运动特征提取算法和车辆运动轨迹表征方法，分析了特征选择算法在车辆运动行为理解中的重要性，并分别对三种典型类型的特征选择方法展开了介绍；第4章为智能网联环境下车辆运动行为分析方法，主要介绍了车辆行为识别方法和车辆行为理解方法，并介绍了稀疏重构理论应用于车路行为识别与分析；第5章总结，对全书内容进行了回顾，梳理了本书每个章节的重点内容。

第1章绪论
1.1智能网联环境的历史沿革
1.2车辆运动行为理解问题概述
1.3智能网联交通系统的内涵和发展
1.4车辆运动行为理解研究现状
1.5全书编排
第2章智能网联环境下车辆运动信息采集方法
2.1基于自车传感器的车辆运动信息采集方法
2.2基于路侧传感器的车辆运动信息采集方法
2.3小结
第3章智能网联环境下车辆运动信息表征方法
3.1车辆运动特征提取算法
3.2车辆运动轨迹表征方法
3.3小结
第4章智能网联环境下车辆运动行为分析方法
4.1识别分类算法
4.2基于稀疏表示的车辆行为分析方法
4.3小结
第5章总结
参考文献