本书从萨特与拉康共同关注的多组具体问题出发，彰显两人思想的深层亲缘性及值得关注的理论张力，并由此表明两人的思想实际上共同推动并促成了弗洛伊德之后以存在与结构为主轴且对精神分析的思想发展意义深远的法国转向。

与过往研究不同，本书不固守现象学与精神分析、存在主义与结构主义之间的理论壁垒，尝试从萨特与拉康共同关注的多组具体问题出发。一方面，在充分正视萨特的现象学与存在主义思想背景的前提下，尝试将倡导存在精神分析的萨特置于精神分析内在的问题域和发展脉络中加以考察，以凸显萨特与精神分析之间复杂而多面的思想勾连。另一方面，尝试揭示拉康的结构精神分析理论对人的存在问题及其伦理向度的持续关切与深刻思考，以彰显拉康与萨特两人思想的深层亲缘性及理论张力，并表明两人的思想共同推动并促成了弗洛伊德之后精神分析以存在与结构为主轴且对其思想发展意义深远的法国转向。