《工业机器人设计与应用技术研究》由郝瑞林,孙迎建著

项目一工业机器人的概念和结构
任务一工业机器人的概述
任务二工业机器人的总体结构
任务三工业机器人的机座结构
任务四工业机器人的手臂结构
任务五工业机器人的手腕结构
任务六工业机器人的手部结构
项目二工业机器人机械设计
任务一工业机器人机械系统
任务二机器人关节自由度
任务三工业机器人制作材料
任务四机器人的传动机构
任务五典型工业机器人设计
任务六工业机器人性能测试
项目三机器人编程与软件
任务一机器人编程
任务二机器人软件设计
项目四工业机器人基本操作
任务一工业机器人示教器认知
任务二工业机器人的手动操作
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