本书主要介绍了各种类型工业机器人本体和工业机器人的应用系统。本书引用了大量的工程实例，这些实例都是在实际中得到了成功运用的，通过这些实例来介绍各种工业机器人在不同的应用场合所需要的技术。这些技术涉及到工业机器人本体的设计制造技术、制造本体的材料、控制技术、感知元件、视觉技术、机器人手爪及末端执行机构、周边设备、规整机构、输送机构等。本教材涉及机器人工程的历史、发展、前沿，讲述机器人相关课程的基础概念，以及机器人工程专业的人才培养方案。主要介绍机器人的发展史，机器人在国民经济中的战略地位，机器人工程的内涵，机器人工程相关机械，电气，视觉，人工智能等知识。

第1章绪论
1.1概述
1.2机器人的分类、结构和组成
1.3机器人技术基础
1.4机器人产业
第2章机器人的本体
2.1机器人的机械部分
2.2机器人的电源系统及驱动机构
2.3机器人的传感器
第3章机器人运动学与轨迹规划
3.1机器人运动学
3.2坐标变换
3.3机器人运动分析
3.4机器人轨迹规划
第4章机器人控制
4.1伺服电动机调速控制系统
4.2以直流伺服电动机为驱动器的单关节控制
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