全书讲述了少年科考队协助科考专家，凭借智慧和勇气克服困难，顺利完成地质地貌科考计划的故事。某科学院领导小组决定组建一支少年科考队，虎克、彭小飞、聪明吴、小机灵、香蕉熊和水桶妹六名少年通过考核，全部入选成为少年科考队的成员。少年科考队在专家带领下，走进国内著名地质公园，展开了对我国丹霞地貌、喀斯特地貌、雅丹地貌和黄土地貌等一系列科学考察活动。

雅丹地貌
南八仙
紧急救援
好人做到底
水上雅丹
孩童落水
下水救人
深刻教训
火星营地
垃圾风波
敦煌雅丹
是谁在哭
抓小偷
冤家路窄
世界魔鬼城
原来是你
不计前嫌
白忙活
中暑
皆大欢喜