本书为国家自然科学基金面上项目"基于量化信息通信的网络化多个体系统的分布式协调研究"的研究成果。网络化多个体系统的分布式协调控制、滤波、估计、优化等相关研究，是当前研究的热点与难点。本书从网络化多个体系统个体间的信息通信受到实际网络通信带宽的角度，对确保整个网络达成一致性的协议设计进行了较为系统的研究，揭示了网络拓扑结构、通信带宽等对一致性的重要影响。
本书适合自动化、计算机、系统科学、应用数学等专业研究生、教师和广大科学工作者、工程技术人员阅读参考。

前言
本书主要符号
章 绪论
1.1引言
1.2一致性问题
1.3基于精确信息通信的一致性问题研究现状综述
1.4量化一致性问题研究现状综述
1.5鲁棒一致性问题现状综述
1.6本书的研究内容及意义
第2章 图论相关知识
2.1引言
2.2图的相关概念与记号
2.3与图论有关的矩阵理论
第3章 基于对数量化策略的有向网络多个体系统一致性研究
3.1引言
3.2问题描述
3.3对数量化一致性算法
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