本书全面系统地阐述了自动控制理论的基本分析和校正方法。《自动控制原理》共 7章，主要内容包括自动控制概述、线性控制系统的数学模型、时域分析与校正、根轨迹法、频域分析与校正、非线性控制系统、离散控制系统等。
本书资源丰富，是一本立体化、高融合、新形态教材。为便于学习，各章均附有学习目标、例题精解、本章小结和习题。
本书可作为普通高等学校自动化、电气工程及其自动化等相关专业本科生的教材，也可作为职业技术教育和继续教育的教材，还可作为研究生和相关工程技术人员的参考书。

第1章绪论1
1.1控制理论的发展历程和行业领域1
1.1.1控制理论的发展历程1
1.1.2控制理论与行业领域3
1.2自动控制系统的基本概念4
1.2.1自动控制系统的工作过程4
1.2.2自动控制系统的组成及术语4
1.2.3自动控制系统举例6
1.3自动控制的基本方式9
1.3.1开环控制9
1.3.2闭环控制10
1.3.3复合控制10
1.4控制系统的分类11
1.4.1按系统输入信号的变化规律分类11
1.4.2按系统传输信号的性质分类12
1.4.3按描述系统的数学模型分类12
1.4.4其他分类方法13
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