《公路工程设施支持自动驾驶技术指南》由交通运输部公路科学研究院主编

1总则1
2术语和符号2
2.1术语2
2.2符号3
3基本规定5
4自动驾驶云控平台7
4.1一般规定7
4.2功能要求8
4.3性能要求10
4.4布设要求11
5交通感知设施12
5.1一般规定12
5.2交通流检测设施12
5.3交通事件检测设施13
5.4基础设施状态监测设施13
……