ROS是一个构建在Linux上的机器人开发系统，本书将Linux操作系统基础与ROS应用融为一体，并用大量实例和案例来帮助读者理解和掌握Linux操作系统和ROS的相关知识。本书共分操作系统概述、进程管理、处理机调度、常用命令、文件系统管理、脚本编程、Linux的服务器配置、Linux的开发环境配置、Linux的数据库部署、基于Linux的ROS应用概述、ROS架构及概念、ROS编程等章节。
本书在介绍Linux基本知识的基础上，融合ROS应用技术，采用知识图谱的形式展现了本书的知识体系，帮助读者理清各个知识点之间的逻辑关系，同时方便读者查阅本书知识点。
本书可以作为电子、通信、自动化、计算机、机器人等专业师生和科技人员的参考书，也可以作为机器人爱好者及研究人员的参考用书。

第1章 操作系统概述
1.1操作系统的简介
1.2Linux的特点
1.3Linux的应用
1.4学习Linux的方法
1.5虚拟机VMware与Ubuntu18.04的安装
1.6Windows与Linux的文件共享
1.7本章小结
思考题
第2章 进程管理
2.1 进程概述
2.2 进程控制块PCB
2.3 进程的组织方式
2.4 进程调度
2.5 进程的创建
2.6 进程相关的系统调用
2.7系统调用及其应用
2.8本章小结
思考题
……