本书对多阶段任务系统的可靠性建模与评估问题进行了系统、详细的介绍。首先，介绍了了PMS的概念，对其多故障模式、多状态、多阶段等特点进行了说明，介绍了PMS的可靠性及其指标，并综述了PMS可靠性建模与评估问题的研究现状，包括主要的研究方向、建模方法、问题与挑战等。然后介绍了可靠性的基本理论和不同条件下的建模方法。最后研究了PMS考虑多状态特征的可靠性建模理论与方法，包括随机过程、通用生成函数、多值理论模型、随机仿真等；研究了PMS考虑多故障模式及其相关性的可靠性建模理论与方法，包括退化失效、突发失效、竞争失效、累计损伤等。