本书是根据《高等学校物理学本科指导性规范》（2010年版）以及《物理学类教学质量国家标准》的要求，参考国内外多部教材，在三版的基础上经反复修改而完成的。本书知识体系的逻辑性、历史性、实用性的有机结合是编写本教材的主线。全书由绪论和一至篇组成。绪论部分介绍了物理学基本知识研究领域与课程体系分类以及机械运动规律发展简史。一篇和二篇分别介绍了质点的基本运动规律和运动定理（原理）与守恒定律，是全书的理论基础。三篇介绍了两种特殊质点系（刚体、流体）的运动与两种较为普遍的运动形式（振动、波动）等典型力学问题的处理方法。篇简介了现代时空结构的基本知识（狭义相对论、广义相对论和学与天体物理）。本书可作为理工科类与师范类本科院校物理学类的教材，亦可作为其他读者的辅助参考书。

绪论千年构建物理山
一、物理学的研究内容、研究方法及其实用性概述
二、机械运动规律的逻辑概述
三、机械运动规律的发展历程概述
四、力学在物理学中的地位及力学的知识体系
五、如何学好物理学的建议
第一篇质点基本运动规律
第一章质点运动学
1.1位置矢量、速度、加速度及其相互关系
1.1.1质点、参考系、坐标系
1.1.2位置矢量、位移、速度、加速度及其相互关系
81.2位置矢量、速度、加速度相互关系的坐标表示
1.2.1直角坐标系下的表示
1.2.2平面极坐标系下的表示
1.2.3本征坐标系下的表示
1.3相对运动
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