最初的可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）以逻辑控制为主，其是以微处理器为核心的工业通用自动控制装置，具有控制能力强、使用方便灵活、小型化、可靠性高、易于扩展、通用性强等优点。不仅可以取代传统的继电器控制系统，还可以进行复杂的生产过程控制并应用于工厂自动化网络。现在PLC已扩展了模拟量调节、数字运算、监控、通信及联网等功能，所以将其改为可编程序控制器（Programmable Controller，即PC）。但为与个人计算机PC相区别，仍然将其称为PLC。
PLC控制技术是现代工业四大支柱技术（PLC、机器人、CAD/CAM、数控）之一，已经广泛运用于工业生产各个领域，掌握PLC控制技术是课程教学的重点和难点。为此，在四川省“交大一九洲电子信息装备产教融合示范”项目资助下开展课程实验课程建设。结合新工业现场中关于伺服电机、步进电机、变频电机等新型电机技术、现场总线、触摸屏显示控制、传感器技术的发展，课程教学组以工业现场电机控制及PLC控制为目标，更新了原有PLC控制系统实验设备。同时考虑当前学生在计算机语言学习方面水平的提高，摒弃了原有着重于对PLC编程语言学习为主的教学思路，设计开发了面向工业现场控制的实验项目。通过实验项目练习，可提高学生的电机PLC控制水平、软件开发及动手能力，巩固课堂教学效果。本实验内容有助于提升学生将来在工作中开发新型机电一体化产品的能力，对提高工业生产效率有很重要的意义。

第1章 实验设备概述
1．1 S7-200 SMART CPU
1．2 模拟量输入／输出扩展模块EM AM03
1．3 7寸触摸屏
1．4 步进电机及丝杠副模块
1．5 三相电机
1．6 变频器
1．7 伺服电机
1．8 伺服驱动器
1．9 编码器
1．10 继电器
第2章 STEP 7-Micro/WIN SMART软件使用
2．1 软件安装与卸载
2．2 软件界面介绍
2．3 桌面的菜单结构
2．4 建立一个完整项目
2．5 变量符号表
……