本书作为“自动控制原理”课程的配套实验和实践教材，以“自动控制原理”课程教学大纲为基础，结合作者多年教学研究和实践经验，精心设计了7个基础性实验和3个综合系统设计项目，较为全面地覆盖了经典控制理论知识的重点和难点，可指导学生完成课程实验和课程设计。

第1章 实验平台和仿真软件简介
1.1 自动控制原理实验平台
1.1.1 LabACTn实验箱概述
1.1.2 实验区简介
1.1.3 LabACTn上位机软件简介
1.2 MATLAB/Simulink集成仿真软件
1.2.1 MATLAB概述
1.2.2 Simulink概述
1.2.3 Simulink的使用
第2章 原理性实验
2.1 线性系统实验
2.1.1 典型环节性能分析实验
2.1.2 典型二阶系统动态性能和稳定性分析实验
2.1.3 典型三阶系统动态性能和稳定性分析实验
2.1.4 典型环节（或系统）频率特性分析实验
2.1.5 线性系统串联校正实验
2.2 非线性系统实验
2.2.1 典型非线性环节模拟实验
2.2.2 非线性系统描述函数法实验
第3章 控制系统综合设计
3.1 控制系统设计综述
3.2 直流电机转速控制系统设计
3.3 保温箱温度控制系统设计
3.4 水箱液位控制系统设计
参考文献
附录 实验原始数据记录表