本书介绍了吉今中外人类对当时尚未开发的非洲的探险活动，并采用图文并茂的形式以加深读者对本书的阅读和理鲜，其内容充实，语言通俗易懂。

古代非洲大陆上探险家的身影
古埃及探险家沿着尼罗河上溯
古希腊人到东非海岸探险
阿拉伯探险家到达东非
罗马时期沿非洲海岸的航海探险
古罗马人叩问非洲腹地
中国古代的探险家与非洲人的友谊
郑和航海探险到非洲
西方殖民者到非洲探险的目的
用枪炮打开非洲探险的门
把黑人当做探险的成果
发现塞内冈比亚
探险就是寻找梦想的黄金
在刚果寻找黄金的探险过程
绕过好望角开始新的企图
探险家达·伽马的收获
探险者举起火绳枪
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