本书介绍了意法半导体(STMicroelectronics,ST)公司的32位基于ARM CM3内核的STM32单片机原理与实践。本书以培养学生的动手能力和增强学生的工程素养为目的，按照项目驱动的思路展开教学与实践学习，以Nucleo开发板上的程序为实例，将STM32单片机的外围引脚特性、内部结构与原理、片上外设资源、开发设计方法和应用软件编程、FreeRTOS操作系统原理及应用等知识呈现给读者。
本书适合从事自动控制、智能仪表、电力电子、机电一体化等系统开发的工程技术人员阅读，也可作为高等学校相关专业的“嵌入式系统原理与应用”和“基于ARM Cortex内核的单片机系统开发”等课程的教学用书，还可作为ARM相关应用与培训课程的参考用书。

第1章嵌入式系统概述
1.1计算思维
1.2嵌入式系统简介
1.2.1嵌入式系统的定义
1.2.2嵌入式系统的特点
1.2.3嵌入式系统的分类
1.2.4嵌入式系统的发展
1.3ARM体系结构及微处理器系列
1.3.1ARM公司简介
1.3.2ARM体系结构简介
1.4STM32系列微控制器简介
1.4.1STM32芯片
1.4.2ST的生态系统
第2章CM3体系结构
2.1CM3内核结构
2.2CM3处理器的工作模式及状态
2.3CM3寄存器
2.4总线接口
2.5存储器的组织与映射
2.5.1存储器的格式
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