本书共有18章，分别介绍平面机构的自由度和速度分析、平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、间歇运动机构、机械运转速度波动的调节、回转件的平衡、机械零件设计概论、连接、齿轮传动、蜗杆传动、带传动和链传动、轴、滑动轴承、滚动轴承、联轴器、离合器和制动器、弹簧。本书按教材内容安排全书结构，各章均包括本章知识要点、知识点归纳、习题全解三部分内容。全书按教材内容，针对各章节习题给出详细解答，思路清晰，逻辑性强，循序渐进地帮助读者分析并解决问题，内容详尽，简明易懂。

前言
章 平面机构的自由度和速度分析
本章知识要点
知识点归纳
习题全解
第二章 平面连杆机构
本章知识要点
知识点归纳
习题全解
第三章 凸轮机构
本章知识要点
知识点归纳
习题全解
第四章 齿轮机构
本章知识要点
知识点归纳
习题全解
第五章 轮系
本章知识要点
知识点归纳
习题全解
第六章 问歇运动机构
本章知识要点
知识点归纳
习题全解
第七章 机械运转速度波动的调节
本章知识要点
知识点归纳
习题全解
第八章 回转件的平衡
本章知识要点
知识点归纳
习题全解
第九章 机械零件设计概论
本章知识要点
知识点归纳
习题全解
第十章 连接
本章知识要点
知识点归纳
习题全解
第十一章 齿轮传动
本章知识要点
知识点归纳
习题全解
第十二章 蜗杆传动
本章知识要点
知识点归纳
习题全解
第十三章 带传动和链传动
本章知识要点
知识点归纳
习题全解
第十四章 轴
本章知识要点
知识点归纳
习题全解
第十五章 滑动轴承
本章知识要点
知识点归纳
习题全解
第十六章 滚动轴承
本章知识要点
知识点归纳
习题全解
第十七章 联轴器、离合器和制动器
本章知识要点
知识点归纳
习题全解
第十八章 弹簧
本章知识要点
知识点归纳
习题全解