本书针对目前道路监控系统在线精准识别与智能研判能力不足、风险交通行为有效防控技术缺乏等问题，系统介绍了新一代道路风险交通行为智能感知与矫正技术。本书围绕道路运行风险主动防控需求，从道路交通事故数据特征中解析风险交通行为，为制定风险协同防管控策略奠定基础；开展动态多目标、多维度风险因子实时检测与智能感知技术研究，为风险交通行为辨识、风险评估提供有效信息；对交通行为进行辨识预测，为驾驶人行为矫正和主动防控提供触发依据；通过人因机理分析实现风险交通行为由被动矫正转向自助矫正，构建一套集精准道路风险智能感知、快速辨识与自助矫正的道路风险防控系统。本书可供从事交通安全技术及相关领域科研、教学和管理的人员全面了解图像识别、雷达、信息、通信和人工智能等优选技术在道路风险防控中的应用。

第1章 绪论
1.1 风险交通行为的界定
1.2 技术背景
1.3 国内外研究现状
1.4 研究内容
本章参考文献
第2章 事故数据驱动的风险交通行为特征画像
2.1 基于道路交通事故数据的风险交通行为特征解析
2.2 风险交通行为与事故风险映射规则
2.3 本章小结
本章参考文献
第3章 基于视频的动态目标实时监测技术
3.1 基于视频的动态目标监测技术综述
3.2 基于视频的动态目标检测技术
3.3 基于视频的动态目标跟踪技术
3.4 基于视频的交通风险感知技术
3.5 本章小结
本章参考文献
第4章 基于雷达的多目标连续跟踪技术
4.1 基于雷达的动态目标实时监测技术
4.2 毫米波雷达多目标动态连续跟踪技术
4.3 激光雷达多目标动态连续跟踪技术
4.4 多目标跟踪算法
4.5 本章小结
本章参考文献
第5章 视频与雷达一体化融合的交通目标跨域连续跟踪技术
5.1 单个视频雷达一体化设备下的交通目标检测跟踪技术
5.2 多个视频雷达一体化设备下的交通目标连续跟踪技术
5.3 应用案例
5.4 本章小结
本章参考文献
第6章 多维度运行风险因子检测技术
6.1 风险因子分析及评价方法
6.2 风险因子检测设备
6.3 检测器优化布设理论
6.4 本章小结
本章参考文献
第7章 风险交通行为辨识与预测技术
7.1 风险交通行为辨识技术
7.2 典型风险交通行为预测技术
7.3 本章小结
本章参考文献
第8章 基于人因理论的风险交通行为矫正技术
8.1 风险交通行为矫正技术概述
8.2 基于强化理论的行为矫正技术
8.3 风险等级与强化和惩罚力度的匹配矫正研究
8.4 面向风险交通行为的自助矫正系统原型
8.5 面向风险交通行为的自助矫正系统效用研究
8.6 本章小结
本章参考文献