本书系统介绍了石油矿场机械中钻机的基本组成、配置和技术参数，重点阐述了石油钻机的起升系统、循环系统、旋转系统这些主要设备的结构、工作原理、主要参数和维护保养等内容，同时还介绍了钻井的驱动、传动装置的驱动方案，典型钻机的驱动与传动，石油钻机的气控系统和海洋石油钻并设备，最后还介绍了其他设备，包括指重表、气动绞车、钻杆动力钳、铁贴工和离心泵等。
本书中的情境和任务的实施需要配合实训装置来进行实施演练，用项目化教学的方法对学生进行实际操作能力的锻炼。
本书可作为高职高专石油工程专业的教材，也可作为从事石油钻井和石油机械工作相关职工的岗位技能培训教材。
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