本书以时间顺序讲述西汉末年至东汉初年将领马援劝说隗嚣、出守陇西、平定交趾、镕鼓铸马以及“马革裹尸”的由来等世人熟知的故事，展现其冒险勇敢的精神、不惧一切的浩然正气。

一、少年时代
丈夫为志，穷当益坚，老当益壮。
二、初次的政治活动
在现在这样纷乱的世界，不单是皇帝要选择臣子，臣子也要选择皇帝了。
三、劝说隗嚣
马援觉得光武帝是一个杰出人才，他的心已经信仰他了。
四、出守陇西
陇西又乱起来了，除了马援，没有人可去安定的。
五、平定交趾
马援斩了敌军几千人，徵侧也吓得发颤了，便逃到禁溪去了。
六、镕鼓铸马
铜柱折，交趾灭。
七、“马革裹尸”的壮语
马援是死了，但他勇敢冒险的精神，是不会死的。