本书面向重特大灾害及灾害链应急响应、抢险、救援与搜救决策需求，阐述了面向灾害应急任务的空天地监测资源协同规划方案、重特大灾害应急驱动的多星任务规划技术、重特大灾害应急响应的无人机空间抽样技术、重特大灾害核心灾情要素快速提取技术和重特大灾害应急分级信息产品制作技术，介绍了空天地协同应急监测系统，构建了灾害事件过程驱动的空天地一体化应急协同观测技术及应用体系。

目录
前言
第1章绪论1
1.1空天地监测资源协同规划技术研究进展3
1.2空天地不同监测资源对灾害适应性分析6
1.3空天地协同应急监测关键技术19
第2章面向灾害应急任务的空天地监测资源协同规划21
2.1空天地监测资源协同规划总体方案21
2.2空天地监测资源协同任务规划方法25
第3章重特大灾害应急驱动的多星任务规划技术30
3.1多星任务规划问题描述30
3.2考虑任务合成的多星任务规划问题求解过程32
3.3多星观测任务处理算法33
3.4多星观测任务规划模型38
3.5多星观测任务规划求解算法45
3.6改进的时间优先和质量优先卫星规划模型求解算法47
第4章重特大灾害应急响应的无人机空间抽样技术49
4.1重特大灾害应急响应的无人机任务规划49
4.2无人机空间抽样技术55
4.3航线优化布设技术60
第5章重特大灾害核心灾情要素快速提取技术68
5.1房屋建筑及损毁信息快速提取68
5.2主干道路阻断信息快速提取102
5.3洪水淹没和溃坝信息快速提取127
第6章重特大灾害应急分级信息产品制作技术153
6.1应急产品与制作技术国内外研究现状153
6.2重特大自然灾害应急分级信息产品模板设计155
6.3重特大自然灾害分级信息产品应急制作技术160
第7章重特大灾害空天地协同应急监测系统163
7.1空天地监测资源协同规划子系统163
7.2灾害现场核心灾情信息快速提取子系统176
7.3分级灾害信息产品空天地数据协同应急制作子系统186
第8章总结与展望194
8.1总结194
8.2展望195
参考文献197