本书结合当前人工智能算法在飞行器制导控制领域的应用研究，内容具有前沿性、深入性、理论和应用紧密结合等特点。本书在介绍智能飞行器概念与特征的基础上，重点介绍智能飞行器信息获取系统、多约束动态航迹规划算法、目标智能动态分配系统、动态环境下的智能制导控制和多类型编队协同飞行控制系统的理论方法与设计算法，并结合相关的应用场景介绍飞行器在智能动态航迹规划、智能动态分配、博弈制导、智能制导和编队协同智能飞行控制方面的核心范例。本书可作为高等院校飞行器控制与信息工程专业，探测、制导与控制专业，无人机系统工程专业和人工智能相关专业高年级本科生和研究生的教学用书，也可作为从事准确制导武器总体设计和制导控制系统设计的研发工程师、致力于准确制导技术发展研究的专家以及对相关专业感兴趣的读者的参考用书。

序
前言
第1章绪论1
1.1智能飞行器发展状况2
1.2.1智能无人机2
1.2.2智能导弹3
1.2智能飞行器内涵4
1.3智能飞行器系统的总体架构5
1.3.1智能飞行器系统组成5
1.3.2智能飞行器系统关键技术6
思考题10
参考文献10
第2章智能飞行器信息获取系统11
2.1信息获取系统组成11
2.2系统的时空配准12
2.2.1时空配准的任务13
2.2.2偏差估计与补偿13
2.2.3空间配准方法13
2.2.4空间配准方法评价与选择15
2.2.5多传感器的时间配准16
……