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书名 | 空天飞行器智能感知与控制 |
分类 | 教育考试-大中专教材-大学教材 |
作者 | 王靖宇 等 |
出版社 | 科学出版社 |
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介绍 |
内容推荐 本书对空天飞行器智能感知与控制相关的基本理论、方法及典型应用进行了全面而深入的阐述。全书内容从绪论开篇,介绍数据解译与特征工程的基础理论,深度学习和强化学习的核心方法,以及在空天飞行器中实现高效的目标感知和制导控制,最后探讨空天飞行器在博弈制导与控制环境下的应用策略。全书结构严谨、内容丰富,旨在通过理论与实践的结合,为读者呈现空天飞行器智能技术发展的立体视角,特别是相关智能算法的仿真代码及其在实际应用场景中的具体实例,可加深读者对理论内容的理解并提高所介绍方法的可操作性。本书可作为航空航天类、电子信息类、控制类相关专业高校高年级本科生和研究生教学用书,也可供空天飞行器相关领域科研人员和工程技术人员阅读和参考。 目录 序 前言 第1章绪论 1.1空天飞行器概述 1.1.1定义与发展现状 1.1.2关键技术问题 1.2未来发展趋势 1.2.1智能感知技术 1.2.2智能控制技术 思考题 第2章数据解译与特征工程 2.1特征提取 2.1.1主成分分析法 2.1.2线性判别分析法 2.1.3局部线性嵌入法 2.2聚类分析 2.2.1均值聚类算法 2.2.2密度聚类算法 2.2.3谱聚类算法 2.3回归与分类分析 2.3.1最小二乘回归 2.3.2K近邻分类器 …… |
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