本书包括两个故事：“定军山”和“打雒城”，都是讲三国时刘备手下的名将黄忠的事迹。

本书原由朝花美术出版社于1955年出版。现经修订，列入连环画出版社“古代故事画库”系列重新出版，以满足广大读者和连环画爱好者的需求。

“定军山”是说诸葛亮派黄忠、严颜攻打天荡山，诸将见黄、严二人年老，多不相信他们能打胜仗，但结果两位老将凭经验和机智夺取了天荡山。攻定军山时黄忠又自动请命前去，和法正两人智取定军山，杀了曹营大将夏侯渊。

“打雒城”是说刘备攻打雒城的时候，先派黄忠出战，魏延恃勇，要代黄忠去，刘备就改派两人各打一寨。不料魏延有意争功，违令抢先攻打敌寨，结果因敌人早有防备，魏延战败，几乎丧命；幸亏黄忠救助，才转败为胜。