特种机器人是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，可以说是一种具有感知、决策、行动功能的机械电子装置。本书将应用于各种危险或恶劣环境中代替人类工作的特种机器人分为五种类型：地面移动机器人、水下机器人、低空飞行机器人、空间机器人和微机器人(包括微操作)，并介绍了特种机器人通用的立体视觉系统。深入浅出地介绍了五类特种机器人的基本原理、关键技术及其应用，比较全面地反映出国内外特种机器人研究和应用的最新进展。本书内容新颖、逻辑性强，既有普及性和实用性，又有一定深度，图文并茂，可读性强。

本书特别适合高等院校机械电子工程、机器人、自动化等专业本科生和研究生相关课程的教材，也可供从事机器人和自动化研究、开发和应用的科技、工程技术人员使用或参考。

第1章 工业机器人与特种机器人

第2章 地面移动机器人

第3章 水下机器人

第4章 低空飞行机器人

第5章 空间机器人

第6章 微机器人与微操作

第7章 特种机器人的双目立体视觉系统

参考文献