本教材是教育部统一规划的21世纪高等学校土木工程专业精编系列教材中的《理论力学》，本教材根据培养应用型人才的教学需要，结合目前学生状况，以及培养人才的规格，由武汉理工大学出版社组织有多年办学经验的学校，以及具有丰富教学实践经验的教师编写。本套教材的指导思想是教材架构、教材内容、例题难度、习题难度等符合教学应用型学校使用，培养面向21世纪的工程师以及新技术开发人员。因此，本套教材形成了自己的特色，与现有的研究型、研究教学型院校使用的教材有一定的区别。

在基础理论知识上，以够用为度，基本理论为主，不过多地强调理论推导，主张掌握基本原理，并辅之相应的例题、习题加深学生的理解，使学生掌握基本的方法。

本教材结合工程实际的应用，注重与同类教材的区别，着重于学生的实际能力的培养，突出理论与实践相结合，培养学生综合运用所学知识分析与解决实际问题的能力以及创新精神。

本书共分15章，包括静力学共5章，运动学共4章，动力学共6章。静力学部分涵盖静力学的基本概念、物体的受力分析，以及物体系统的受力分析和计算，具体涉及平面力系、空间力系、平面力偶系、空间力偶系和摩擦的问题。运动学部分包含点的运动、点的合成运动、刚体的基本运动和刚体的平面运动。动力学部分包括动力学基本定律、运动微分方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗伯原理、虚位移原理。每一章后面都有小结、思考题和习题，习题后面备有答案。

本书可作为普通高等院校工科类专业的教材和教学参考书，并可供工程技术人员参考。

第一部分 静力学

1 静力学公理和物体受力分析

2 平面汇交力系与平面力偶

3 平面力系

4 空间力系

5 摩擦

第二部分 运动学

6 点的运动

7 刚体的简单运动

8 点的合成运动

9 刚体的平面运动

第三部分 动力学

10 质点动力学的基本方程

11 动量定理

12 动量矩定理

13 动能定理

14 动静法

15 虚位移原理

参考文献